“奥门新浦京网999”焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用作生产以来，其技术已日益成熟期，具备平稳和提升焊质量、提升劳动生产率、提高工人劳动强度，可在危害环境下工作、减少了对工人操作者技术的拒绝、延长了产品改型新一代的打算周期，增加适当的设备投资等优点，因此，在各行各业已获得了普遍的应用于。尽管如此，机器人在焊过程中，也不免经常出现焊接稍、嘴巴边、气孔等焊缺失，焊机器人在长年的工作中也可能会经常出现各种故障，本文重点分析处置焊缺失和常见故障。

　　机器人焊使用的是丰氩混合气体维护焊接，焊过程中经常出现的焊缺失一般有焊接稍、嘴巴边、气孔等几种，具体分析如下：　　(1)经常出现焊接稍有可能为焊的方位不准确或焊枪找寻时经常出现问题。这时，要考虑到TCP(焊枪中心点方位)否精确，并加以调整。如果频密经常出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，新的校零不予修正。　　(2)经常出现嘴巴边有可能为焊参数自由选择失当、焊枪角度或焊枪方位不对，可必要调整功率的大小来转变焊参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的比较方位。

　　(3)经常出现气孔有可能为气体维护劣、工件的底漆过于薄或者维护气过于潮湿，展开适当的调整就可以处置。　　(4)溅过多有可能为焊参数自由选择失当、气体组分原因或焊丝外伸长度过于宽，可必要调整功率的大小来转变焊参数，调节气体用料仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的比较方位。　　(5)焊缝结尾处加热后构成一弧坑，编程时在工作步中加到挖出弧坑功能，可以将其填充。

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