无人驾驶无司机（4G），因为5G来了【奥门新浦京网999】

此前曾有人说道，5G来了，无人驾驶也就来了。虽然很多人仍回应抱着有疑惑，但5G通信技术日益成熟期，愈来愈多的业内人士指出这将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔。“听闻中国要在2020年构建5G网络商用，那我还必须考驾照吗？”“5G不就是可以看4K画质电影，秒下视频，躺在地铁上也不怕没信号了吗？这跟你学不学驾驶执照有什么关系？”“无人驾驶啊，5G可是无人驾驶的催化剂。

”看见这儿，毕竟大家开始嘀咕，5G不是通信标准吗？它怎么又与自动驾驶扯上关系，爬上亲戚了？只不过在此之前，小编也是一头雾水，5G来了不就可以无延后打游戏，获得最佳的游戏体验感觉，看电影享用4K“变态清”画质，秒下视频、大型手游、APP了？这与无人驾驶又有什么关系呢？事实上，大家否想起现在科技圈最热门的几组词，“自动驾驶、无人驾驶”、“5G”、“华为”、“特斯拉”、“百度”、“GoogleWaymo”……在这几组热词中，他们分别经常出现并会让人大惊小怪，但只不过，他们都会绑经常出现在观众视野。比起之前我们熟知的飞驰、宝马、法拉利等豪车，它们可是高调的过于多。

不管是汽车生产企业还是互联网企业，甚至是像华为、移动这些通信商也对自动驾驶领域虎视眈眈。前些天，阿里忽然宣告与交通部公路研究院合作，探寻无人驾驶和道路智能化的解决方案。加之此前腾讯早已取得了深圳首个无人驾驶测试牌照。现在，各方对无人驾驶这块蛋糕的利益争夺战也趋向白热化。

此前曾有人说道，5G来了，无人驾驶也就来了。虽然很多人仍回应抱着有疑惑，但5G通信技术日益成熟期，愈来愈多的业内人士指出这将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔。为何5G可以点石成金，首先要明白何为无人驾驶？沃尔沃根据自动化水平的强弱区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶员辅助、部分自动化、高度自动化、几乎自动：1、驾驶员辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者获取帮助，还包括获取最重要或有益的驾驶员涉及信息，以及在形势开始显得不妙的时候收到具体而简练的警告。

如“车道背离警告”（LDW）系统等。2、部分自动化系统：在驾驶者接到警告却没能及时采取相应行动时需要自动展开介入的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

3、高度自动化系统：需要在或宽或较短的时间段内替换驾驶者分担操纵车辆的职责，但是仍须要驾驶者对驾驶员活动展开监控的系统。4、几乎自动化系统：可无人驾驶车辆、容许车内所有乘员专门从事其他活动且需要展开监控的系统。

这种自动化水平容许乘专门从事计算机工作、睡觉和睡眠中以及其他娱乐等活动。听完这些各位有可能有点懵，非常简单来讲，前三者在严苛意义上来说并无法却是“无人驾驶”，1是驾驶员辅助，2和3是自动驾驶，只有超过4才能称作无人驾驶。

只不过可以在1之前再加一个无自动化系统，也就是我们经常说道的传统驾驶员。也就是这样一个发展过程：传统驾驶员—驾驶员辅助—自动驾驶—无人驾驶明白了什么叫无人驾驶，我们再行来说说道如何构建无人驾驶。无人驾驶是物联网最重要的应用于，其核心大自然必不可少传感器。

无人驾驶中常用的传感器有图像传感器（摄像头）、雷达、激光雷达以及毫米波雷达等。它们相等于汽车的眼睛，可“眼观六路”。

形象一点来说，可以把汽车看作一位武林高手，他身上所装的雷达、摄像头可以看作是他所锻炼的金钟罩、铁布衫，当有其他车辆、行人或者其他物体时，车子不会自动检测到，并警告或者自动分解指令，采行合理的挂钩措施。另外，自动驾驶也是一个大数据融合的过程。传感器，也就是汽车的“眼睛”，摄像头将它所“看”的一切和雷达所感受到的一切信息展开数据融合，最后给车辆行经获取精确的信息，以此超过自动驾驶甚至无人驾驶。

当然，理论如此，实质上有了这些也并不意味著汽车构建了无人驾驶，就像我所说，这些意味着是“金钟罩”，它只可以避免一定范围内的危险性。路上飞驰的汽车仍然只是个体，也就是说，即便车子可以感应器到其他车辆、行人以及其他物体，但它们之间并没构成一种联网关系。

打个比方，一辆飞驰在城市道路上的汽车，它配上了上述的传感器，还包括摄像头、雷达等，但因为雨雾沙尘等简单的天气，它很难分辨前方路口的红绿灯。又或者是摄像头勘查将近的拐角呢？另外，在高速行驶之下，因为雷达探测范围局限性，车辆也很难及时的反应。

简而言之，这些仅有在本地端的传感器并无法构建自动驾驶0事故的理想化状态。于是乎，在万物网络的物联网中，汽车也要“网际网路”，也就是我们所说的V2X（vehicletoeverything）。

关于汽车网际网路，其通信标准不一，主要有两种，我们2020-03-30 主要说道TLE－V2X，它是基于蜂窝网而来的车联网技术。V2X之前我们有谈过，它可拓展为V2V、V2P等等（页面提供原文）。假如几个朋友身处简单的街道，相互之间很差寻找对方，这时我们不会中用微信方位分享。LTE－V2X就是我们所用的蜂窝网，汽车就是我们手中的手机，它就像我们彼此之间通过通信信道分享信息一样，及时理解各方的方位，超过情况由此可知、动态信息传送、提早操作者等。

这样的益处在于，第一，它填补了摄像头在极端险恶天气下的严重不足，又需要不断扩大自动驾驶的感官范围，补充雷达所无法及的范围，使提供环境的信息更为精准。其次，它可以防止危险性盲区，提升自动驾驶的安全性。再者，车身所载的各种传感器价值高昂，这也减少了像激光雷达这样便宜的传感器在自动驾驶部署中的成本。身处4G时代，尽管我们获益很深，低网络传输率和大宽带使得看个1080P的电影也不在话下，但对于车联网来说，它还远远不够。

5G赋能下，车联网意欲破茧成蝶曾几何时，电视广告中4G高速下载的优势将3G秒出了渣。3G替换2G某种程度也是将前者摔在脚下。3G时，我们有了手机QQ，开始了聊天的文字、语音时代。

接着4G带上我们享用到了视觉盛宴，从3G文字、语音时代迈进了4G视频时代。而5G则颠覆性的转变了通信的定义，4G之前，只是用手机、平板等网际网路，而5G则是万物网际网路。这对物联网来说是最差不过的红利。

首当其冲的乃是在物联网领域中老生常谈的无人驾驶技术，车联网是无人驾驶的核心技术，5G正是为其流经灵魂的新一代通信技术：一、大比特率，车联网中必需要确保较低延时之外，还要确保其容量，使每辆车都能动态的终端，确保信息分享，它们精准方位信息、车辆状态等悉闻。就看起来北京、上海等大城市的早晚高峰一样，每辆车都连进其中必需要有大容量，低宽带反对。同时，大宽带也是5G超过万物网络的基础。二、较低时延，在通信中，时延仍然都是令人困惑的问题，比如平时我们所玩的大型网游，延后低不会让游戏体验显得极差，不免到关键的团战时刻，频率略为高便经常出现卡顿，卡屏的现象，脾气脾气点有可能扔电脑，摔倒鼠标。

再行换回个众说纷纭，只不过把4G下的自动驾驶和5G下的自动驾驶比作是一个患上了流感的病人和一个注意力高度集中的健康人。流感对人的影响就如同喝了8瓶啤酒一样，相对于正常人对图像的反应，患流感的人的反应能力要精于正常人57倍，喝了1瓶啤酒的驾驶员要比正常人反应快5到10倍，那8瓶呢？无法必要计算出来，但其反应能力已是颇高正常人慢了。

如果像这些情况经常出现在无人驾驶当中呢？飞来横祸总是难以预计的，不有可能奢望“死神”预先告诉，而低时延就看起来患流感的人与健康人的反应状态，毫秒之劣都有可能引发相当严重的后果，导致车祸悲剧的再次发生。所以，延后性也是自动驾驶面对的仅次于敌人之一，而5G有延时较低，根据数据优先级分配网络处置能力则是确保汽车驾驶员信息传输的关键。

三、稳定性，就像我们平时看在线电影一样，刚开始有可能是尤其简洁的，画面甚至能超过1080P，但往往我们看见入神时，有可能它就忽然的停止，画面中心经常出现一个并转也转不完的小圈圈。或者，我们在地面上和在地铁中，某种程度不一样，地面上我们可以简洁的关上网页，但在地铁下，有时候发送到文字都艰难。5G的益处在于它的稳定性和穿透力可以解决这些，防止在车辆行经中经常出现信号遗失、消退的情况，从而保证车辆一直平稳运营。

综上之言，无人驾驶这一纯粹的物联网衍生物除了必不可少传感器之外，车联网也是其重中之重。5G的来临必然为车联网带给的革命般的成果。5G较低延时、大宽带和稳定性也将使自动驾驶技术受益匪浅。中国力主2020年5G网络构建商用，有机构预测，2021年无人驾驶上市，这一切无法不想人过度天马行空。

预测表明，到2035年，仅有中国就将有大约860万辆自动驾驶汽车，其中大约340万辆为全自动无人驾驶，520万辆为半自动驾驶员。而促使这一切向前的必然少不了5G，甚至更加先进设备的通信技术。

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